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ACS控制模块是一个强大的EtherCAT运动控制器，8个独立的电机驱动器和一个电源集成在一个紧凑的封装中。电机的类型可以设置，有旋转和直线，直流和交流，单相和3相。现在每个控制模块作为EtherCAT控制器可以控制多达32轴和几千个I/O点。
每个控制器管理和产生运动轨迹最大至32轴。EtherCAT网路程序扫描率达到2KHz。所有驱动器靠分布式的时钟来实现高度同步，时钟精度好于0.1微妙，并且执行控制算法在20KHz。
每个控制模块供电是AC输入(内部重调整到Vac*1.4电机母线电压)和一个独立的24VDC控制电压输出以保持所有的逻辑信号是可用的在紧急条件下。他们支持宽范围的增量信号，数字的和模拟量Sin/Cos编码器和绝对值位置反馈装置

  • 产品名称：SPiiplusCMhp-ba驱动器

    这是一个EtherCAT的多轴运动控制器，内置3个独立的驱动器。内部EtherCAT控制器可以控制生成高达64轴的运动规划。EtherCAT网络的扫描速率高达2khz。

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  • 产品名称：SPiiplusCMnt驱动器

    这是一个经济型的EtherCAT网络控制，内置两个独立的驱动器。设计这款控制器的目的是为了满足成本的敏感应用，例如PCB自动光学检测系统。

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